履姓，是未被列入中国旧百家姓的姓氏。

姓氏源流

源流一

源于姬姓，出自上古时期履的发明者于则，属于以先祖名号为氏。

在上古时期，“草曰屝，麻曰屦，皮曰履”，黄帝公孙朂命臣子于则研制鞋子，于则就用草挫成绳子，编制了草屝鞋。

黄帝觉得草屝不太结实，于是于则就用嘛线搓捻成绳子，编制的麻屦鞋。黄帝试穿后很满意，下令推广。

不久，黄帝发现麻屦鞋着水后会发硬，会磨脚，于是于则又用野兽的皮毛切割成皮绳，编制了皮履鞋，黄帝穿后感觉很柔软舒适，便大大地夸奖了于则，命其名为“革履”，诏令建工坊专制革履。